Videokasse
Lenk nach Drahtlenkungssystem: Präzisionskontrolle mit real - Zeitstraßen -Feedback
Kernkontrollprinzip: Position - angetriebene Genauigkeit
Adaptive Lenkungslogik
Positionsdifferenzregelung: Das System überwacht die Varianz zwischen dem Treiber - Eingangslenkwinkel und tatsächliche Vorderseite - Radwinkel, wobei der Lenkausführungsmotor in Echtzeit eingestellt wird, um eine Genauigkeit von 0,5 Grad zu gewährleisten.
Drehmoment - basiertes Feedback: Durch Messung des Stroms des Lenkmotors (200 mA -Auflösung) berechnet der Controller Straßenlastkräfte (z.
L4 SBW System Design -Funktionen
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Ebene |
Merkmale |
Funktionssicherheitsanforderungen |
Qualitätssystemstandards |
Fahrzeug elektrische Architektur |
Softwarearchitektur |
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L4 |
Draht - kontrollierte Lenkung + Straßengefühlssimulation |
ASIL - d |
16949+ Aspice -4+ ISO26262 |
Zentralisierter Domänencontroller |
Autosar |
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Steuerung der Steuerung der Hardwarearchitektur steuern |
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Motor |
Hauptsteuerungschip |
Sensor -Redundanz |
Power Drive |
Stromversorgung |
Kommunikation |
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6-phasenlos |
(Funktion + Lock - Schrittkern)*2 |
Lenkradwinkel*2, Motorwinkel*2 |
Antriebsschaltung Redundanz |
Doppelstromversorgung |
Kann - fd+Can |
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Anforderungen an die Architektur der Straße Sense Simulationsarchitektur |
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6-phasenlos |
(Funktion + Lock - Schrittkern)*2 |
Drehmoment*4, Lenkradwinkel*2, Motorwinkel*2 |
Doppelantriebsschaltung |
Doppelstromversorgung |
Kann - fd+Can |
Straßengefühl Feedback -Technologie
Dynamische Modellrekonstruktion
Real - Zeitkraftschätzung: Unter Verwendung eines dynamischen Fahrzeugmodells synthetisiert das System die Straßenbedingungen (z. B. Kies, Regen) mit Treibereingang (Drehmoment, Winkel), um Widerstandskräfte durch Gear - Zahnkraftalgorithmen zu rekonstruieren.
Adaptives Feedback -Drehmoment: Kombinieren Strategien für elektrische Leistungsassistenten und berechnen das erwartete Rückkopplungsdrehmoment (0,1–5n · m Reichweite), um reales - World Lenkgefühl zu simulieren, das für das Vertrauen des Fahrers in autonomen Modi kritisch ist.
Anwendungsszenarien: Vielseitigkeit über Fahrzeuge hinweg
Personenwagen und Luxusfahrzeuge
Verbessertes Handling: Liefert 30% genauere Lenkung im städtischen Verkehr (z. B. eng Parken) und 20% besser hoch - Geschwindigkeitsstabilität (größer oder gleich 100 km/h) für Personenfahrzeuge.
Anpassbares Feedback: Luxusmodelle können den Treiber - ausgewählbaren Modi (Komfort/Sport) bieten, die die Feedback -Steifheit anpassen und sich mit der Marke - spezifische Fahrdynamik ausrichten.
Elektrische und autonome Fahrzeuge
EV -Effizienz: verbraucht 45% weniger Leistung als Hydrauliksysteme, wodurch der EV -Batteriebereich beibehalten wird.
Autonome Bereitschaft: Millisecond - Level -Antwort (weniger als oder gleich 50 ms) unterstützt L 2+ ADAS -Funktionen wie Spur -Zentrierung und Notfalllenkung mit redundanten Sensoren für Fail - sicherer Betrieb.
Engineering Excellence: Zuverlässigkeit, dem Sie vertrauen können
Strenger Testregime
Umgebungsvalidierung: Betrieb von -40 Grad bis +85 Grad (ISO 16750-4), mit 10.000-Stunden-kontinuierlichen Betriebstests (äquivalent zu 150.000 km Fahren).
Erleben Sie die Lenkung neu definiert
Unsere Lenkung durch Drahtlenker kombiniert die Präzisionskontrolle mit intuitivem Straßenreiterfeedback. Unterstützt von strengen Tests und adaptiver Technologie, ist die intelligente Wahl für die moderne Mobilität.
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